一个概念：交叉编译、cross-compilation，英文原意：跨平台编译。
    也就是在x86_64架构的操作系统上编译arm32架构的操作系统上运行的程序或者在x86_64架构的操作系统上编译arm64架构的操作系统上运行的程序。

    下面是x86_64架构下的OpenWrt交叉编译过程：

    1. 在OpenWrt官网下载对应的toolchain工具包，并解压缩到/home/xxx/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-12.3.0_musl/目录

    2.后续使用root账号操作
    sudo su
    [输入root账号密码]

    3.在终端中运行以下命令设置环境变量的：
    PATH=$PATH:/home/xxx/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-12.3.0_musl/bin
    export PATH
    STAGING_DIR=/home/xxx/toolchain-aarch64_cortex-a72_gcc-12.3.0_musl
    export STAGING_DIR

    4.下载OpenWrt源码：
    git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git
    git checkout v23.05.5

    5.安装需要的软件包
    cd openwrt
    ./scripts/feeds update -a
    cd ../
    mkdir host
    mkdir build
    ./scripts/feeds install -a

    6.开始openwrt的编译配置（进入视频上的熟悉界面-编译配置界面）
    make menuconfig

界面如下

 .config - OpenWrt Configuration
 ───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
  ┌───────────────────────────────────────────────────── OpenWrt Configuration ──────────────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters are hotkeys.        │  
  │  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search.         │  
  │  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                                                              │  
  │                                                                                                                                  │  
  │ ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │  
  │ │                                Target System (Atheros ATH79)  --->                                                           │ │  
  │ │                                Subtarget (Generic)  --->                                                                     │ │  
  │ │                                Target Profile (8devices Carambola2)  --->                                                    │ │  
  │ │                                Target Images  --->                                                                           │ │  
  │ │                            [ ] Enable experimental features by default (NEW)                                                 │ │  
  │ │                                Global build settings  --->                                                                   │ │  
  │ │                            [ ] Advanced configuration options (for developers) (NEW)  ----                                   │ │  
  │ │                            [ ] Build the OpenWrt Image Builder (NEW)                                                         │ │  
  │ │                            [ ] Build the OpenWrt SDK (NEW)                                                                   │ │  
  │ │                            [ ] Package the OpenWrt-based Toolchain (NEW)                                                     │ │  
  │ └────────────────────────────v(+)──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │  
  ├──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤  
  │                                     <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                                     │  
  └──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘  
    
    7.配置过程中指定目标硬件主板以及其他配置项后Save、Exit

    8.Exit后，开始编译
    FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1
    export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE
    make -j4 V=s

    9.make后，系统会生成您勾选的镜像文件

    10.用烧写工具烧写到SD卡，将SD卡插入树莓派4B主板，即可让树莓派4B变成OpenWrt路由器。

    musl/gdb-12.1/gdb/data-directory/python': No such file or directory的问题的解决：
    ln -s -f /usr/local/bin/python3 /usr/local/bin/python

    附注：
    什么是eabi？为什么要使用交叉编译？
    eabi就是Embeded Application Binary Interface，也就是嵌入式应用程序二进制接口。和STM32一样，OpenWrt用的也是eabi，那个toolchain的gcc也就是arm版的交叉编译eabi。使用eabi和交叉编译，是因为，stm32的简单芯片不具备编译环境或者芯片上的编译环境的速度比不上PC机上的编译速度，比如：arm64的树莓派4B性能没有x86_64的PC机性能高。