FreeRTOS开放的Hooks：
configUSE_IDLE_HOOK
configUSE_TICK_HOOK
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK
configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK

其中，FreeRTOS的内存分配使用函数：
void* pvPortMalloc(size_t xSize);
vPortFree(void *pv);

heap_1.c: 最简单的实现，只支持分配，无法释放内存。
heap_2.c: 支持分配和释放，内存可能会出现碎片。
heap_3.c: 使用标准库的 malloc 和 free，适合已有内存管理系统的场景。
heap_4.c: 增强版的 heap_2.c，减少碎片化，推荐用于需要频繁分配和释放的情况。
heap_5.c: 最灵活的方案，支持多堆区域分配，适合复杂的内存管理需求。