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🕹️(018) FreeRTOS SVC enter user mode
FreeRTOS从特权模式进入用户模式的方法：SVC，关键点：修改函数返回寄存器R14 orr r14 #0xd 即：orr r14 #0b1101 （3）1:进入线程模式； （2）1:从R13影子寄存器的进程堆栈POP，返回后使用PSP（用户级） （1）0:保留，未使用（此位始终为0） （0）1:指定返回到Thumb状态（此位始终为1）