HAL库函数：

发送buffer函数：
HAL_UART_Transmit_IT(&huartX, sending_buffer_address, content_size);

buffer内容全部发送完成时调用的中断：
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 完成发送数据后的回调函数
    if (huart->Instance == huartX.Instance) {
        //sending_buffer中的content_size字节数据已发送完成
    }
}
//其中，DMA的优势：DMA的逐个字节拷贝到发送数据寄存器TDR以及发送数据寄存器TDR中的数据的发送过程，不需要用户程序管理。