FreeRTOS中的定时任务：

TimerHandle_t xTimerCreate(
                           const char* pcName,//定时任务名
                           const TickType_t xTimerPeriodInTick,   //以tick数为时基的定时器间隔时间
                           const UBaseType_t uxAutoReload,        //是否为多次定时任务
                           void* const pvTimerID,                       //TimerID，传入回调函数用，可以指向任何数据类型的数据
                           TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction//定时任务的回调函数入口
		      )

回调函数pxCallbackFunction的例子：
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer){
    int *pValue = (int *)pvTimerGetTimerID();//在回调函数中获取pvTimerID
}

// 启动定时器
if (xTimerStart(xTimer, 0) != pdPASS) {
    printf("Failed to start timer!\n");
}