UART开发的正确过程必须考虑传输出错的问题，也就是出错后的已接收数据和新数据的处理。
其中，传输出错包括：（038）中讲到的各种硬件能够检测出来的字节出错。也包括下面提到的不定长数据接受结果的错误处理。
在通信过程中，多字节的DMA接收是一个效率很高的传输方式。也就是：充分利用HAL_UART_CLEAR_IDLEFALG与HAL_UART_IdleCallback。这是从网上学到的一项基础技能，也就是：基于空闲中断实现不定长数据接受
https://blog.csdn.net/qq_62528741/article/details/142332778
STM32 HAL库 基于空闲中断实现不定长数据接受

关键要点：
HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartX);
HAL_UART_ENABLE_IT(&huartX,UART_IT_IDLE);//当传输空闲时产生中断

中断处理函数：
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

触发空闲中断的条件：如果空闲时间大于字符时间（一个字符的传输时间），则触发中断