学习知识点：
使用STM32CubeMX生成FreeRTOS+LWIP代码，编译后主机IWDG导致死机的原因：
默认任务的栈128个空间太小，需要放大到至少1024个栈空间。

原文：https://blog.csdn.net/qq_53402930/article/details/136834656


LWIP 2.1.2版本，板子不响应ping的解决方案：
https://www.bilibili.com/video/av113550966130997/?vd_source=5ddf57c485e62cac13148f0b7be9ee41&spm_id_from=333.788.videopod.sections（2、解决H7+LWIP的ping一下不ping问）

总结：
一、IWDG与多线程、与LwIP并存的FreeRTOS配置重点：
1、扩大LwIP的MEM_SIZE👍为16000Bytes。解决LwIP内存不足锁死、导致启动1秒时间后IWDG死机问题。
2、FreeRTOS的默认任务defaultTask的栈128个空间太小，需要放大到至少1024个栈空间。解决任务栈太小问题。
3、具有振荡电路的外设，上电初始化需要Delay。

二、在LwIP的2.1.2版本中，要使得H7系列的ICMP可用，参考：
https://www.bilibili.com/video/av113550966130997/?vd_source=5ddf57c485e62cac13148f0b7be9ee41&spm_id_from=333.788.videopod.sections（2、解决H7+LWIP的ping一下不ping问）

三、怀疑当前板子的硬件问题，换更可靠的开发板，比如：模组星球
（模组星球的开发板做得不错）

参考内容：
https://blog.csdn.net/qq_53402930/article/details/136834656
https://blog.csdn.net/violet089/article/details/113105771
https://www.bilibili.com/video/av113550966130997/?vd_source=5ddf57c485e62cac13148f0b7be9ee41&spm_id_from=333.788.videopod.sections（2、解决H7+LWIP的ping一下不ping问）