网上代码一搜一大把，我把网上代码整理和总结到这里，也许会是本书，也许还是一个网站。这里只讲非业务的技术要点，这是非CubeIDE生成的使用GPIO的代码：
    1.   使能外设时钟： 
            RCC_APB2PeriphClockCmd();
    2.   初始化GPIO簇以及管脚Pins：
            GPIO_Init();
    3.   设置管脚的高低电平：
            GPIO_SetBit();
            GPIO_ResetBit();
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