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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
🕹️（032）中断处理函数中调用FreeRTOS的函数
在中断处理函数中调用FreeRTOS的系统调用，需要使用...FromISR版本的函数，比如，操作信号量：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart){
BaseType_t xHasTaskWoken = pdFALSE;//函数返回填充，是否有task被唤醒
if(huart->Instance == USART1){
xSemaphoreGiveFromISR(sem,&xHasTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHasTaskWoken);// 如果有task任务被唤醒，立即触发FreeRTOS的任务调度
}
}