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（008）CubeIDE实现USB外设*
（012）ARM架构防烧脚本
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
1. 从网上总结得到的Arm系统温度检测监测程序（linux-temperature.sh）：
#!/bin/sh
# 系统最高温度，80.0度
max_temp=80000
# 系统最低温度，-70.0度
min_temp=-70000
# 过热连续出现次数
too_high_count=0
# 过冷连续出现次数
too_low_count=0
while (true) do
# temp=`/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp|awk -F= '{print $2}'|awk -F\' '{print $1}'`
temp=`cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp`
echo $temp
# 网上有实验表明，树莓派温度达到 -78°C 的低温下会停止工作
# http://shumeipai.nxez.com/2019/04/02/what-is-the-ideal-raspberry-pi-cpu-temperature-range.html
if [ `expr "$temp < $min_temp"` ]; then
if [ $too_low_count > 3 ]; then
echo `date` "系统已过冷" $too_low_count >> ./wait-halt.log
#halt -p
reboot
break
else
let too_low_count+=1
fi
elif [ `expr "$temp > $max_temp"` ]; then
if [ $too_high_count > 3 ]; then
echo `date` "系统已过热" $too_high_count >> ./wait-halt.log
#halt -p
reboot
break
else
let too_high_count+=1
fi
else
# 连续出现过热或过冷次数超过3次才关机，必须是连续出现
too_low_count=0
too_high_count=0
fi
sleep 1
done
2、做成服务（linux-temperature.service）
[Unit]
Description=Temperature Monitor
After=network.target
[Service]
ExecStart=/root/linux-temperature.sh 2>&1 > /dev/null &
Restart=on-abort
[Install]
WantedBy=multi-user.target
3、使能服务
systemctl enable linux-temperature
附上：
Linux环境，转换windows环境的\r\n为\n的最简单方法（也就是Linux环境转换windows换行的最简单方法）：
sed -i 's/\r//' linux-temperature.sh
sed -i 's/\r//' linux-temperature.service