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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
（044）DMA传输完成中断需要清空TCx标志位
在中断处理函数中，DMA Channel的中断处理函数需要清零DMA_FLAG_TCx标记位：
void DMA1_Channel5_IRQHandler(){
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_rx,DMA_FLAG_TC5)){
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_rx,DMA_FLAG_TC5);
//以下为业务处理，比如V操作FreeRTOS的信号量
}
}