»
（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
🕹️（002）FreeRTOS主要函数
FreeRTOS主要函数：
/* 用于保存句柄 */
TaskHandle_t xHandle = NULL;
/* 创建任务 */
BaseType_t xReturned = xTaskCreate(
function_name, /*任务函数void (*)(void *)*/
"Task function1", /*任务名称*/
128, /*此任务的栈的深度：给此任务分配的栈的大小除以4，单位：字节*/
(void *) param_struct, /*传递给function的参数*/
tskIDLE_PRIORITY, /*创建任务的优先级：空闲任务的优先级*/
&xHandle /*传出：任务句柄，此参数可以为NULL*/
);
xReturned==pdPASS表示创建成功
vTaskStartScheduler();/*开始任务调度*/
任务名称的最大长度在FreeRTOSConfig.h中修改：
#define configMAX_TASK_NAME_LEN 32