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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
🕹️（018）FreeRTOS SVC进入用户模式的方法
FreeRTOS从特权模式进入用户模式的方法：SVC，关键点：修改函数返回寄存器R14 orr r14 #0xd 即：orr r14 #0b1101 （3）1:进入线程模式； （2）1:从R13影子寄存器的进程堆栈POP，返回后使用PSP（用户级） （1）0:保留，未使用（此位始终为0） （0）1:指定返回到Thumb状态（此位始终为1）