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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
（038）STM32 UART传输错误标志位的清除
UART传输错误标志位的清除 在HAL_UART_ErrorCallback中断函数中，清除错误标志位的方法为： 清除UART奇偶校验错误标志（传输丢码导致）：__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(__HANDLE__) 清除UART帧错误挂起标志（传输丢码导致）：__HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(__HANDLE__) 清除UART噪声错误挂起标志（传输丢码导致）:__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(__HANDLE__) 清除UART超前跑溢出挂起标志（波特率过高导致:）__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(__HANDLE__) 需要注意的是：ORE，是在波特率特别高的时候，寄存器中的数据已满、未移走，接收器又接收到了新的bit。这个时候就会产生一个错误中断：HAL_UART_ErrorCallback。其中，(huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE) == 1;