RCC->CR
CR: Clock Register

RCC->AHB1ENR

GPIOA->MODER 0 in,1 out,2 AF,3 Analog, 2bit
GPIOA->OSPEEDR 0 low,1 medium,2 high,3 very high, 2bit
GPIOA->OTYPER 0:PP(Push-Pull) 1:OD(Open-Drain), 1bit
GPIOA->PUPDR 0 无上拉/下拉电阻，1 Pull-Up上拉电阻，2 Pull-Down下拉电阻，3 保留, 2bit

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
_CLKSourceConfigure
_Configure

__DSB();
__ISB();
__DMB();
DSB: Data Synchronization Barrier

SCB_DisableICache();
SCB_DisableDCache();
SCB: System Control Block

typedef void (*pFun)(void);//0x**000004
__disable_irq();
SCB->VTOR<==>__set_MSP(userStackPointer);//0x**000000
__enable_irq();

第一个函数：Reset_Handler

startup***.s类似于linux的setup.s

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持续更新：20250804
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RCC_AHB1ENR_GPIOAEN GPIOA ENABLE
RCC_APB2ENR_USARTxEN USARTx ENABLE

GPIO_MODER_MODER9_0 GPIO_MODER_MODER9_1 GPIO_MODER_MODER9_2 GPIO_MODER_MODER9_3
（数字）输入
（数字）输出
（功能）复用
模拟（输入或输出）

GPIOA->AFR: 功能复用设置寄存器: 最多16种复用功能: 4bit*8*2=32bit*2

USARTx->BRR波特率
USART_CR1_TE发使能
USART_CR1_RE收使能
USART_CR1_UE UART使能

USARTx->SR状态寄存器
USARTx->DR数据寄存器，单字节发送
USART_SR_TXE发送数据为空状态标记位
USART_CR1_RXNEIE接收数据非空中断使能
NVIC_EnableIRQ使能中断回调
NVIC_SetPriority设置中断优先级
USART_SR_RXNE接收非空标记位（已收到数据）
USART收发数据用的同一个DR

错误标记位，判断状态寄存器
USART_SR_ORE: Over Run Error超跑错误
USART_SR_FE:  Frame Error帧错误
USART_SR_NE:  Noise Error噪声错误
USART_SR_PE:  Parity Error奇偶校验错误
如果有错误标记，读取一次SR+DR即可清除

CR3=USART_CR3_DMAT;使能DMA发送
USART1_TX_DMA_STREAM->CR，DMA控制寄存器
DMA_SxCR_CHSEL_0通道选择
DMA_SxCR_MINC内存地址递增
DMA_SxCR_DIR_0内存到外设
DMA_SxCR_TCIE传输完成中断使能
USART1_TX_DMA_STREAM->PAR外设地址寄存器
USART1_TX_DMA_STREAM->M0AR内存0地址
USART1_TX_DMA_STREAM->M1AR内存1地址
USART1_TX_DMA_STREAM->NDTR数据长度
DMA_SxCR_DBM使能双缓冲标记位
DMA_SxCR_EN使能DMA传输标记位

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20250805：口诀
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CR控制功能，SR读取状态，NVIC中断使能，读写空非空清零

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20250806：SPI
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SPI_CR1_MSTR Master
SPI_CR1_SSM Slave Select Management从机选择管理，1软件模式，0硬件模式
SPI_CR1_SSI Slave Select Internal内部从机选择，1软件模式：保持高电平（内部NSS），片选通过普通GPIO引脚控制。

SSM=1 + SSI=1，表示NSS（Negotiated Slave Select，协商从机选择）信号由软件管理

SPI_CR1_BR_0波特率分频：2分频
SPI_CR1_SPE启用SPI
SPI_SR_TXE SPI发送为空
SPI_SR_BSY busy标识

中断方式接收：_RXNE
SPI三种错误处理方式
SPIx->SR &= ~SPI_SR_OVR; // 清除溢出标志
SPIx->SR &= ~SPI_SR_CRCE;
SPIx->SR &= ~SPI_SR_MODF;
另一方法：_SPE去使能使能SPI

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20250806:改“CMSIS回顾”为“CMSIS标准学习”
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SPI_CR1_MSTR Master
SPI_CR1_SSM Slave Select Management从机选择管理，1软件模式，0硬件模式
SPI_CR1_SSI Slave Select Internal内部从机选择，1软件模式：内部NSS保持高电平，片选通过普通GPIO引脚控制。

SSM=1 + SSI=1，表示NSS（Negotiated Slave Select，协商从机选择）信号由软件管理

SPI_CR1_BR_0 波特率分频：2分频，BR：波特率
SPI_CR1_SPE 启用SPI
SPI_SR_TXE SPI 发送为空
SPI_SR_BSY busy标识

中断方式接收：_RXNE
SPI三种错误处理方式
SPIx->SR &= ~SPI_SR_OVR; // 清除溢出标志
SPIx->SR &= ~SPI_SR_CRCERR;
PIx->SR &= ~SPI_SR_FRE;
SPI_SR_MODF处理方式：读取一次SR，去使能使能SPI

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20250815:加入ARM芯片I2C相关设置学习内容
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I2C_CR2 控制寄存器2，FREQ[5:0]
I2C_CCR 时钟控制寄存器
I2C1->TRISE 最大上升时间
I2C_CR1_PE Peripheral Enable外设使能

I2C_CR1_START 发送起始条件
I2C_SR1_SB 等待START完成
I2C1->DR 发送从设备地址，7位地址 + 写位(0)
I2C_SR1_ADDR 地址匹配标志位，用于判断从设备地址或广播地址是否与主设备发送的地址是否匹配（即：有没有从设备应答）

发送数据：I2C_CR2_DMAEN

I2C_CR1_STOP 发送停止条件
I2C_SR1_AF（Acknowledge Failure）用于检测NACK

I2C_CR2_ITERREN 错误中断使能
NVIC_EnableIRQ(I2C1_ERR_IRQn) 启用中断
I2C1_ER_IRQHandler()

I2C_CR2_ITEVTEN 事件中断使能
NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn) 启用中断
I2Cx_EV_IRQHandler()

HIFCR：高8位中断标记控制寄存器
DMA_HIFCR_CTCIF6 Clear清除DMA数据流6的传输完成中断标志
DMA_HIFCR_CTEIF6 Clear清除DMA数据流6的传输完错误中断标志
DMA_HIFCR_CDMEIF6 Clear清除DMA数据流6的直接模式错误标志
DMA_HIFCR_CFEIF6 Clear清除DMA数据流6的FIFO 错误标志
DMA_SxCR_PL_0优先级等级

DMA1_Stream6->PAR = (uint32_t)&(I2C1->DR); // 外设地址（I2C数据寄存器）

I2C1->CR2 |= I2C_CR2_DMAEN; 使能I2C1的DMA传输

HISR高8位中断状态寄存器

（持续更新中）