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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
（050）STM32热加载新的程序固件
STM32实现热加载新固件的关键：修改MSP主栈指针（代码开始地址指针）指向的地址，让芯片运行新地址的程序：MSP主栈地址+4 也就是： 1、禁止所有中断请求： __disable_irq(); 2、关闭系统滴答： SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; 3、使用芯片内部时钟HSI： HAL_RCC_DeInit(); 4、设置用于C语言调用的启动入口函数 void (NewSysBootFunction*)(void);//声明函数指针变量 NewSysBootFunction=(void (*)(void))(*(volatile uint32_t *) (NewFirmwareAddr + 4));//函数指针变量指向新固件程序入口地址 5、修改主程序栈指针（程序开始地址）MSP为NewFirmwareAddr volatile uint32_t NewFirmwareAddr = 0x08 FFFF 0000 __set_MSP(NewFirmwareAddr);//需要include头文件：cmsis_os.h，如果不使用OS，可以参考cmsis_os.h中的汇编代码 6、进入RTOS特权模式 __set_CONTROL(0); 7、设置新的中断向量表 SCB->VTOR=NewFirmwareAddr; 8、调用程序入口函数 NewSysBootFunction();