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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
（046）在单字节完成中断中处理Idle
在单字节完成中断xxxCpltCallback中断中处理Idle：
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huartx,UART_FLAG_IDLE)){
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx);
//以下为业务处理
}
获取DMA已经传输完成的字节数的很有用的函数：__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uartx_rx)