STM32进入低功耗模式（睡眠模式）的方法：
一、裸机手动调用直接进入
1）WFI等待外部中断唤醒：
__WFI()
当执行WFI指令后，ARM核心会立即进入低功耗待机状态，直到有中断服务事件发生。WFI适用于需要等待外部中断的场景‌。
2）WFE等待事件唤醒：
__WFE();
依赖于一个单比特的事件寄存器。如果事件寄存器的值为0，WFE会进入低功耗待机状态，等待事件发生；如果事件寄存器的值为1，WFE会立即执行完成，不会进入待机状态。WFE特别适用于多核环境中的同步操作。

二、FreeRTOS IDLE任务等待1Tick自动进入睡眠模式
智能问答：FreeRTOS提供了一个名为Tickless低功耗模式的功能，该模式可以在系统空闲时自动进入睡眠模式以降低功耗。

三、裸机开发过程：
在STM32CubeMX中配置PB9为GPIO_EXTI9硬件中断，GPIO模式为上升沿触发扩展中断模式
完成中断处理函数：
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
}
在主while循环中调用：
__WFI()

四、FreeRTOS开发过程：
定义中断处理函数即可实现产生中断时直接退出睡眠模式。

五、STM32退出低功耗模式（睡眠模式）的方法：
1）有中断调用时直接退出低功耗模式
2）有等待事件发生时退出低功耗模式

六、唤醒延时：
无延时

七、等待中断睡眠模式低功耗原理：
CPU停止运行，外设正常运行，等待中断或事件调用

注：定时器不是CPU的一部分。



扩展：
STM32裸机或FreeRTOS退出睡眠模式的方法：
1）任何中断或事件都可以唤醒
文学扩展：为了节省能源，探路者号关闭了主耗能设备

STM32裸机或FreeRTOS进入停机模式（深度睡眠）的方法：
1）将SLEEPDEEP置为1；
2）将PWR_CR的PDDS清零；
3）配置PWR_CR的LPDS为调压器模式；
4）开发用于唤醒的中断模式的EXTI扩展中断线及中断处理函数或者开发用于唤醒的事件模式的EXIT扩展中断线及中断处理函数
5）调用WFI或WFE
指定的外部中断、RTC、IWDG复位可以唤醒
文学扩展：探路者号开始停机、进入长期休眠模式

STM32裸机或FreeRTOS进入待机模式（最低功耗模式）的方法：
1）将SLEEPDEEP置为1；
2）将PWR_CR的PDDS置为1；
3）将PWR_CSR的WUF清零；
4）将所选唤醒源（RTC闹钟、RTC唤醒、RTC入侵或RTC时间戳标志）对应的RTC标志清零；
5）调用WFI或WFE
特殊的退出过程：WKUP引脚上升沿或RTC唤醒源或NRST引脚复位或IWDG复位
文学扩展：探路者号停止了所有的功能，等待着将来的某一时刻被重启