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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
🕹️（024）FreeRTOS信号量
FreeRTOS中的信号量：Semaphore
定义信号量：SemaphoreHandle_t sem;
创建二值信号量：sem = xSemaphoreCreateBinary();
创建计数信号量：sem = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);//最大10，初始0
信号量加一：xSemaphoreGive(sem);
信号量减一：xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY);//一直等待信号量
从ChatGPT得到的等待信号量失败的例子：
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdFAIL) {
// 超过1秒没有获取到信号量
}
切记：别用mutex