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（008）CubeIDE实现USB外设*
（018）C99 的指针*
（019）C99 只有值赋值，没有move*
（022）POSIX线程库pthread的同步锁*
（023）POSIX线程库pthread的多线程*
（027）C99标准库中的计时与等待 *
（028）C语言中的高精度计算库GMP *
（029）C语言中的Web服务*
（030）C语言中的字符转码ICU*
（031）从几个方面显然C语言比C++效率高*
（036）STM32重定向printf输出到USART的方法
STM32重定向printf输出到USART1的方法
1、重写_write函数放到syscall.c文件里面
int outputc(int ch){
while((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);// 等待 USART1 的发送数据寄存器准备好
USART1->DR = (uint8_t)ch; //填充需要发送的字节到USART1的数据寄存器（DR）
while((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); //USART的状态寄存器（SR），等待直到发送完成
return ch;
}
int _write(int file, char *ptr, int len) {
// 判断是否由标准输出调用
//if (file == STDOUT_FILENO || file == STDERR_FILENO) {//嵌入式不适用
// 如果是标准输出，则通过串口发送
for (int i = 0; i < len; i++) {
//HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ptr[i], 1, HAL_MAX_DELAY);
outputc(*ptr++);
}
return len; // 返回写入的字节数
//}
// 如果不是标准输出，返回错误 -1
return -1;
}
注意：通过改写weak int _write(int file, char *ptr, int len)函数实现的printf没有缓冲区，printf输出的每个字符都会依次直接输出到UART，所以，顺序可能会乱。
调试过程：
如果printf函数TTL没有输出，先判断UART1与TTL是否有问题：
//直接在初始化完成后调用以下函数测试UART1是否正常：
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Test UART1\n", 11, HAL_MAX_DELAY);
2、功能开发过程注意事项：
1）网口只有在带电烧录后才能使用的问题：
在硬件的开发过程中，需要考虑外设的加电过程、网卡的加电过程以及外设的加电完成时间、网卡的加电完成时间，特别是有振荡电路的外设。必要时使用Delay等待外设加电过程的完成。
技术以外的话：
与我共事：完整交付代码，不留bug，不保留代码，写经得起几年考验的代码。
与我共事，能提升：正确的FreeRTOS的内存配置方法；能提升：裸机while循环外的技巧（说明：裸机开发都只有一个主while循环，来自ChatGPT和DeepSeek）。能提升为什么嵌入式中的printf会导致死机：在FreeRTOS系统任意地方使用带%f号的printf（自我研究过程中总结的使用Queue实现的不阻塞高效printf）
人生格言：招之即来，辞之即去，挥挥衣袖，留下一片云彩。